天天色综合社区_激情图片qvod_国产喷水theporn_国产素人在线观看_免费看欧美一级片_亚洲免费999_日韩欧美精品在线观看视频_奇米影视四色在线_婷婷五月综合缴情在线视频_中文字幕免费高清在线

根據美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）的數據，在雨天發生的交通事故幾乎占到由特殊天氣引發的交通事故的一半（約46%）。因此，上期筆者帶大家詳細了解了智車信心度（C-IAC）的首期測試場景——雨天場景行人篇，采用智車信心度測評方法，嵐圖夢想家在該場景下拔得頭籌。（詳見第一期（行人篇）測評結果https://mp.weixin.qq.com/s/5X9HOrsHWqaqcXyJFsyl5g）。同時，筆者注意到，在雨天行車中，除了會遇到行人，更多的是遇到各類非機動車和機動車。因此，筆者本期為大家帶來雨天場景（車輛篇）詳細測評結果。

為保證測評的連續性，本次測評車輛依舊為“雨中場景行人篇”中使用的車輛：比亞迪護衛艦07、蔚來ES8、嵐圖夢想家、理想L9、高合HiPhiX、零跑C11。

測試車型一覽表

本期車輛場景的測評在測試車輛速度和雨天環境設置方面繼續沿用上期雨天-行人場景的標準，不同的是測評場景所用的目標物類型和目標物的移動速度。本期測評所用目標物為相較于行人體積更大的自行車和靜止車輛，同時自行車擁有更高的移動速度（基于中國城市交通日常騎行時速統計，平均速度為15km/h），該場景考驗車輛在雨天環境下對前方自行車和靜止車輛的識別及自動避撞的能力。

各車型測試結果如下：

雨天-自行車縱向場景測試結果

在雨天—自行車縱向場景中，我們發現同樣是20km/h測試速度，比亞迪護衛艦07在中雨環境下無法避撞前方縱向行駛的自行車，但在大雨環境下卻能進行避撞，而嵐圖夢想家和蔚來ES8則表現穩定。比亞迪護衛艦07的智能駕駛系統在雨天識別和處理前方縱向行駛的自行車時，性能表現不穩定。

雨天-前車靜止場景測試結果

在雨天-前車靜止場景下，一直表現良好的嵐圖夢想家也未能通過在大雨環境下的最低車速測試，蔚來ES8則依舊穩定發揮。智能駕駛系統性能表現不穩定則出現在高HiPhiX上。

本期雨中最強守護者—嵐圖夢想家

依據智車信心度（C-IAC）測評規程，分別計算六款車型的雨天-車輛場景的評價得分及場景得分率，結果如下：

按照星級對六款車型進行智車信心度（C-IAC）評價，嵐圖夢想家以三星的評級成為雨天——車輛場景測評的冠軍！車型評價結果如下：

從測評結果來看，雨天環境很大程度上影響了車輛智能駕駛系統對縱向行走的自行車和靜止車輛的識別，這也是許多車輛使用者，在行車過程中不敢完全信任車輛智能駕駛功能的原因之一。不過筆者也相信，隨著技術的發展，針對于在雨中的此類功能表現，智能汽車生產廠商可通過在線迭代升級（OTA）方式進行持續改進，筆者也將拭目以待。

下期筆者將繼續對以上六款車型進行進一步測試，為大家帶來智車信心度（C-IAC）雨天自動泊車場景（泊車篇）的跟蹤報道，敬請期待！

（如需了解本次詳細測評過程，請繼續閱讀）

1、測試方法

（1）自行車縱向場景

本場景在雨天環境下（包括中雨和大雨）進行，兩輪車經過加速段3.5m以15km/h的速度向前勻速運動，碰撞點在車輛寬度50%位置，如圖中所示M點。

雨天自行車縱向場景示意圖

（2）前車靜止場景

本場景在雨天環境下（包括中雨和大雨）進行，測試車輛前方設置有靜止目標車碰撞點位置在目標車尾部，如圖中所示M點。

雨天前車靜止場景

2、試驗掠影：